应用场合：扩展变频器I/O端口、组成20点左右的小型系统，实现小型PLC功能。

适用产品：兼容Modbus RTU通讯协议的设备。

主要功能：开关量输入/输出、0~10V/4~20mA/PT100模拟信号采集、RS232/RS485通讯、100kHz高速脉冲输出。

■ 型号说明

变频器扩展板可采集开关信号输入，模拟量输入，继电器及模拟量输出，完成各类逻辑动作控制，双RS485通讯可以与上位机及被控设备完成数据通讯。

硬件具备以下功能：

● 7路开关信号输入，NPN/PNP输入模式可选，常规机型输入频率响应5kHz，高速机型输入频率相应100kHz；

● 7路输出，继电器（常开/常闭）、晶体管、高速输出（100KHz）三种输出模式可选；

● 5路模拟量输入，可选择0～10V电压信号输入或者4~20mA电流信号输入；

● 2路模拟量输出，可选择0～10V电压信号输入或者4~20mA电流信号输出；

● 2路RS485通讯端口，Modbus RTU通讯协议，可连接上位机，人机界面及符合Modbus RTU通信格式的各类被控设备；

● 1路RS232通讯端口，可完成与外围设备的通讯及自身软件的升级。

■ ER-21MR端口配线说明

输入端口TB1

● 信号输入通道1～7只能通过JP6跳线统一选择NPN/PNP输入方式，无法单路选择。

● 485通讯线如与动力线距离近的话，需要采用屏蔽线减小干扰对通讯的影响。

● LED8作为通讯指示灯，通讯成功后快速闪烁状态，通讯未连接时1S间隔的闪烁。

● 所有信号的公共端是连接在一起的，但内部PCB走线有对信号流区分，按照对应的公共端接线可最大的限度降低干扰信号对控制系统的影响。

输出端口TB2

● 485通讯线如与动力线距离近的话，需要采用屏蔽线减小干扰对通讯的影响。

● LED9作为通讯指示灯，通讯成功后快速闪烁状态，通讯未连接时1S间隔的闪烁。

输出端口TB3

通讯端口JF2

● RS232通讯端口为从机模式，波特率19200，数据位8，停止位1，站号1，无校验。

● LED10作为通讯指示灯，通讯成功后快速闪烁状态，通讯未连接时1S间隔的闪烁。

● 该通讯口还可作为程序升级端口，当用来升级程序时，需要将JP9跳线短接在WRT模式，正常工作NOR模式。

■ 安装与配线

● 为确保安全，接线必须在断电后进行；

● 扩展板配线尽量与动力线区分开，关键信号采用屏蔽线防止干扰；

● 扩展板与固定金属板的高度距离应保持在10mm以上，如不能满足，需要在扩展板下方增垫绝缘纸；

● 工作电源DC24V±20％，功耗小于12W，不包含外围传感器能耗，为保证系统稳定可靠，请选择不小于25W的电源供电；