SAVCH（三碁）PLC 是一款按IEC-61131国际标准开发的通用高性能可编程逻辑控制器；

产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。

除自身带有各种外设接口（开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等）外，还可扩展各种类型的扩展模块，进行灵活的配置。

■ SAVCH（三碁）PLC 具备7大特点

◆质量保证: 按IEC-61131国际标准开发，CE认证，ISO9001:2008质量管理体系认证。

◆突破创新: 第一个带100%仿真的编程软件，易学易用。

◆远程控制: 支持云平台，可通过云对PLC远程编程监控。

◆以太网+:  支持以太网加5个RS232/RS485通讯口同时工作，可组N:N网络。

◆通讯功能: 支持 Modbus TCP、Savchbus TCP、Modbus RTU/ASCII、Savchbus高速协议、自由协议。

◆运动控制: 支持直线插补、圆弧插补、原点回归、反向间隙补偿、电气原点定义。

◆分布式IO: 模块带以太网和RS485通讯口，可分布式安装作为远程IO单元。

■ 产品特点

 ◆ 共4种型号，主机点数24点、60点可选；

 ◆ 程序容量为48K；

 ◆ 最大可扩展7个模块；

 ◆ 外部供电220VAC；

 ◆ 支持任意2轴的直线插补、圆弧插补；

 ◆ 采用可拆卸端子、增加可充电电池用于保存实时时钟；

 ◆ 平台更新，采用ARM+FPGA架构，运行速度提升10倍以上；

 ◆ 支持随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向间隙补偿、原点回归、电气原点定义等；

 ◆ 自带2个通讯口(RS232+RS485)，可扩展3个通讯口，5个通讯口均可编程与联网通讯（以太网型号额外支持以太网通讯）。

 ◆ 支持以太网加5个RS232/RS485通讯口同时工作，可组N:N网络。

■ PLC云网络示意图

■ PLC特点

● 以太网+：

主机、远程模块均支持以太网通讯，主机支持以太网加5个RS232/RS485通讯口同时工作，可组N:N网络，支持远程编程、调试、监控及数据交换，通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。

● 固件升级功能：

率先在小型可编程控制器中实现固件升级功能，无论是CPU主机或扩展模块，都可以通过固件升级功能对固件进行免费升级，使先前购买的产品也能拥有三碁公司不断推出的各种新功能。

● 丰富的网络通讯功能：

CPU主机带2个通讯口，可扩展至5个通讯口，每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：N、N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。

● 支持多种通讯协议：

内置Modbus TCP、Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及三碁公司的Savchbus TCP、Savchbus高速通讯协议。极为便利的通讯指令系统，无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，并且可以在程序中混合使用各种协议轻松完成所需的各种数据交换。

● 高速脉冲计数功能：

 单机支持8路200KHz双相高速脉冲计数，支持7种计数模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4倍频）和3种比较方式（单段比较、绝对方式比较、相对方式比较），支持8段比较设定值，带自学习功能。

● 高速脉冲频率测量：

单机支持16路200KHz高速脉冲频率测量，支持以时间或脉冲数方式测量频率。

● 高速脉冲输出功能：

单机支持8路200KHz双相高速脉冲输出，支持加减速脉冲输出、多段包络脉冲输出功能，独有的同步脉冲输出功能可轻松实现精确的同步控制。单机可支持16路脉宽调制输出（PWM），可同时驱动16台伺服或者步进电机。

● 运动控制功能：

单机支持8轴200KHz运动控制，支持任意2轴的直线插补、圆弧插补，支持随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向间隙补偿、原点回归、电气原点定义等功能。

● PID控制功能：

支持32路增量PID、32路自整定PID、32路模糊温度控制，可配合TTC温度曲线控制、VC阀门控制等指令轻松实现工业现场各种复杂控制要求。

● 边沿捕捉及中断：

CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有开关量输入支持信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设定。提供多达52个实时中断。

● 强大的模拟量处理功能：

可用AI寄存器直接访问模拟量输入，模拟量输入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。可用AQ寄存器直接控制模拟量输出，模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。

● 强大的密码保护功能：

三级密码保护功能（工程文件口令、PLC口令、单独的程序块口令）以及禁止程序上载等保护。

● 自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等。

 SAVCH PLC带16个编码器

  SAVCH PLC带16台伺服

■ SavchSoft_PLC软件特点

 SavchSoft_PLC编程软件是一款符合IEC 61131-3规范的PLC编程软件，用于SAVCH（三碁）PLC的编程，它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言。

它可运行于Win98、Win200X、WinXP、Win7、Win8 及更新版本的Windows操作系统 。

三碁公司对SavchSoft_PLC拥有全部的知识产权。您可以从三碁官网下载或更新最新的SavchSoft_PLC编程软件。

● 云编程：

三碁编程软件支持云平台，可通过云对PLC远程编程、上下载、固件升级、诊断、监控及调试，让您轻松远程连接，随时侦测现场异常状况。

● 内置PLC仿真器：

全面实现了PLC程序的仿真运行。

在编程过程中间或程序编写完成后，可用仿真器在完全脱离PLC的情况下仿真运行PLC程序，以检查程序执行是否正确，极大地减少现场调试时间，降低调试难度，提高调试效率。

● 通讯仿真器：

是专用于调试通讯指令的仿真工具。

它可以手动模拟输入从机返回给PLC的应答信息，也可以使用计算机的实际串口与从机真实通讯，真实仿真PLC执行通讯指令的过程以及对从机返回数据的处理。

● 插补仿真器：

追踪并绘制出直线插补、圆弧插补等运动控制指令生成的运动轨迹，列出运动平面各轴对应的脉冲输出通道的参数，显示该通道的当前位置、机械原点位置、输出模式等，可以设定轴长、单位脉冲数。 

● 生成PLC执行文件：       

可将PLC源程序生成为可以独立发布、独立执行的PLC执行文件，这样就可以非常方便、非常安全地把PLC执行文件交给用户自己下载，又不用担心用户看到源程序内容。 

● 创新的便利指令集：       

在分析吸收现有各种PLC指令的基础上，Savch PLC推出许多功能强大的创新便利指令。

如通讯指令COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、数据组合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、PID控制（PID）、阀门控制（VC）、上下限报警（HAL、LAL）、范围变送（SC）、温度曲线（TTC）等，只需一条指令就能实现其他PLC需用多条指令来实现的功能，这些指令十分易于理解和使用，极大地提高了编程效率和程序运行速度。 

● 模块化程序项目结构：

可建立共31个程序块（主程序、子程序、中断程序），可任意选择语言进行编程，程序块的执行顺序可任意调整，每个块可单独导入导出并具有与程序项目相同的口令保护。充分实现模块化编程和程序重用的梦想。 

● 指令使用表格：       

提供多种指令使用表格，使用这些表格可减少许多程序量，节约程序空间，如初始化数据等。每个表格可单独导入导出并且具有与程序项目相同的口令保护。 

● 强大的在线联机功能：

可搜索出与PC上位机连接的所有PLC，显示出所有在线PLC的运行状态、故障状态、RUN/STOP开关位置、硬件配置信息、通讯端口参数等详尽信息，可选择对任意一台PLC进行在线监控、程序上下载、固件升级、控制PLC运行停止、调整PLC实时时钟、设置修改保护口令、修改通讯端口参数、修改看门狗时间和PLC站名称等。 

● 在线监控调试功能：       

提供多达10页的元件监控表，可选择以十进制、十六进制、二进制、浮点数、字符方式显示数据，支持位元件与寄存器元件混合监控并且同时显示元件注释。

各种指令使用表格可导入到监控表中。

● 独有的实时曲线功能：       

可对任意寄存器元件进行实时曲线监控，方便过程控制调试。 

● 人性化的输入方式：       

提供快捷键、拖放、点选等多种指令输入方式，对每个输入输出端子都提示其有效的元件或数值范围，可直接输入，对一些组合数据（如通讯协议等）还可通过双击该指令以配置方式输入数据。 

● 便利的注释功能：       

提供了元件注释、网络注释、指令注释、程序块注释、表格注释和项目注释功能，元件注释可通过在元件后跟“//”直接输入（如：X0//电机启动），注释可选择下载到PLC中，方便日后上载程序的阅读或修改。 

● 详尽的提示信息和在线帮助：       

提供PLC资源窗口、指令说明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模块的详细说明均可在编程界面中通过F1键打开在线帮助系统找到答案，即使首次使用SavchSoft_PLC 编程软件也可轻松完成一个控制程序的编写工作。 

● 方便的编辑功能：       

支持所有常规的编辑操作以及查找替换、指令上下移、网络上下移、程序项目之间的拷贝粘贴等。 

● 硬件配置、子程序参数传递、局部元件、间接寻址、打印、预览、查错、CRC计算、口令保护等。

■ M系列-运动控制型主机（-e后缀：带以太网口）

 支持直线插补、圆弧插补、随动脉冲输出；

 支持绝对地址、相对地址；

 支持反向间隙补偿；

 支持电气原点重新定义等。

■ 产品性能规格

■ 电源规格

■ 环境规格

■ 开关量输入DI规格

■ 开关量输出DO规格

■ 模拟量输入AI规格

■ 模拟量输入AO规格

■ 产品尺寸

■ 端子配线

■ 开关量输入DI接线图

■ 开关量输入DO接线图

■ PLC编程电缆线接线图

SAVCH（三碁）PLC 提供丰富的扩展模块类型，扩展模块带RS485通讯口，支持远程IO功能；

M系列-运动控制型主机可配DI/DO开关量扩展模块和AI/AO模拟量扩展模块使用；

■ DI/DO开关扩展模块（-e后缀：带以太网口）

◆ 共13种型号，按点数可分为8点、16点、24点、和40点开关量扩展模块；

◆ 可作为任何1款主机的开关量扩展模块；

◆ 8点以上开关量模块均带485通讯口，支持单机使用，可做远程IO使用；

◆ 开关量模块24VDC供电；

◆ 24VDC供电的开关量模块，没有24VDC电源输出；

◆ 模块带以太网和RS485通讯口，可分布式安装作为远程IO单元。

■ AI/AO模拟量扩展模块（-e后缀：带以太网口）

◆ 共14种型号，分为模拟量、热电阻、热电偶等模块，输入点数可分为4点和8点；

◆ 可作为任何1款主机的扩展模块；

◆ 内部24VDC供电；

◆ 24VDC供电的模拟量模块，没有24VDC电源输出；

◆ 自带RS485通讯端口，支持单机使用，可作远程IO连接；

◆ 热电阻、热电偶内部24VDC或者外部220VAC供电可选，DS18B20内部供电24VDC；

◆ 线性AI、AO支持6种信号类型：[4,20]mA、[0,20]mA、[1,5]V、[0,5]V、[0,10]V、[-10,10]V；

◆ 热电阻支持：Pt100、Pt1000、Cu50、Cu100；

◆ 热电偶支持：S、K、T、E、J、B、N、R、Wre3/25 Wre5/26、[0,20]mV、[0,50]mV、[0,100]mV；

◆ 硬件转换精度：模拟量模块为12位A/D硬件转换，码值范围：0~32000，温度模块为16位A/D硬件转换；

◆ 模块带以太网和RS485通讯口，可分布式安装作为远程IO单元。

■ 编程电缆